タグ: トラブルシューティング

YouDuck で「トラブルシューティング」 タグの付いたガイド・ノート・ポリシー一覧。

• 開発ボード早見表

  開発ボードでしか意味のないコマンドと、修正が「入っているのに効かない」ように見える再起動の罠。

• robotctl health

  ハードとソフトを 1 つのレポートにまとめ、不健全なら非ゼロで終了する。

• robotctl monitor

  要求された値と実際に適用された値をリアルタイムで並べ、食い違う理由を示す。

• robotctl version

  各デーモンの実行中バージョンとインストール済みバージョンを比較し、食い違えば警告する。

• deadman — 停止ボタンが無い理由

  新しい指令が一定時間届かなければ速度をゼロにする仕組み。パッドのプロセスが落ちたときロボットを止めているのはこれです。

• 投影重力 — ロボットはどうやって転んだと知るか

  状態ストリーム上で唯一の IMU 量。直立時はおよそ [0, 0, -1] で、転倒判定はここから導かれます。

• ゲームパッドがボンディング後に切断を繰り返し、PIN or Key Missing (0x06) が出る

  このエラーは通常ハードウェアの故障ではなく、btd の一時停止だけで足りるボードに --weird-ble を付けてしまったことが原因です。