ハードウェアと購入
最終更新
購入前と購入直後の疑問に答えるセクションです。いくらか、どのパックを取るか、箱に何が入っているか、どのアクセサリーが元を取るか。
結論から
本体 $399、箱にはゲームパッドとバッテリーが既に入っています。 そのまま遊べます。コードを変更する、あるいは長時間動かすつもりなら開発パック（$119）を、単に長く遊びたいだけなら充電パック（$39）を足してください。
価格
| 品目 | 価格 | 備考 |
|---|---|---|
| 本体 | $399 | introductory price、税・送料別 |
| 充電パック | $39 | 充電器 |
| 開発パック | $119 | 予備モーター、予備バッテリー、充電器、NFC タグ、工具 |
| アクセサリーパック | $39 | ローラー、ボール、レーザーポインター、NFC タグ |
予約開始は 2026 年 8 月 27 日、4 色展開です。
本体に含まれるもの
ロボット本体、バッテリー、USB-C ケーブル、ゲームパッド。
パッドが同梱である点は強調する価値があります。同種の製品では別途購入を求められることが多いためです。出荷時点で 7 種類の動作が学習済みなので、まず学習を覚える必要はありません。
開発パックは必要か
$119 のパックで価値があるのは予備モーターです。
理由は実際的です。Dynamixel XL330 が 15 個あり、出荷時の動作には転倒からの復帰や前転が含まれます。関節に本当に衝撃が入る動きです。sim2real、つまり検証していないポリシーを実機で繰り返し試すつもりなら、サーボを 1 つ焼くのは時間の問題で、予備があれば待たずに済みます。
自分でポリシーを学習させる予定がなく、机の上のロボットとして使うだけなら、このパックは不要です。
アクセサリーパックのローラー
$39 のパックに入っている車輪は飾りではありません。Microduck には独立したローラー用ポリシー群があります。 学習リポジトリには 6 つのローラータスク（速度追従、スイズル、滑走中のしゃがみ、斜面の滑降、地面から車輪の上へ立ち上がる、その場回転）があります。
車輪を付けて十字キー上を 3 秒長押しすると、ロボットは 2 回鳴き、ホームポーズに戻り、ローラー用ポリシーを読み込んで走行を再開します。再起動は不要です。ゲームパッド操作一覧を参照してください。
他に必要なもの
開発するなら、本体以外に 2 つ。
- 開発ボード。 製品版ロボットはチームの dev 鍵で署名されたビルドを意図的に拒否するため、ソフトウェアを変更するにはそれ用にボードをプロビジョニングする必要があります。
- 学習用の CUDA GPU。無い場合は
--hf-jobsを付けて Hugging Face Jobs 上で学習できます。
遊ぶだけなら、他には何も要りません。