Pollen Robotics 发布 Microduck，$399 开源双足机器人开启预订

Pollen Robotics 正式发布 Microduck，一台 25 厘米、800 克的开源双足机器人，售价 399 美元（introductory price，不含税和运费），预订于 2026 年 8 月 27 日开启。

核心信息

• 15 个舵机，Rockchip RK3566 主控，摄像头、深度传感器和两个 IMU
• 50 Hz 板载策略推理——所有动作来自强化学习策略，不是预录动作序列
• 出厂自带七种已训练动作：走路、坐站、踢球、抓取、轮滑、跌倒爬起等
• 盒内含机器人、电池、USB-C 线和一个游戏手柄
• 四种配色，另有三档可选套件（$39 / $119 / $39）

为什么这台机器人值得注意

同价位的双足机器人不算稀奇，Microduck 的差别在于它把整条强化学习 sim2real 链路开源了，许可是 Apache-2.0：

• pollen-robotics/microduck——机器人本体软件，Rust 写的一组守护进程
• pollen-robotics/microduck_rl——MuJoCo Warp + PPO 训练环境，含域随机化、BAM 执行器建模和齿隙仿真

也就是说，你可以自己训一个策略，把 .onnx 路径写进配置文件、重启守护进程就跑上去，不需要发布版本或改固件。这在这个价位是不常见的。

需要注意范围：开源声明覆盖软件栈，机械和电子设计文件不在其中。

与 Hugging Face 的关系

Pollen Robotics 在 2025 年被 Hugging Face 收购。官方表述是 Hugging Face 会让机器人行为更容易被开发者分享和复现——考虑到策略本身就是 .onnx 文件，这个方向和 Hugging Face Hub 的分发模式是吻合的。

训练也已经支持在 Hugging Face Jobs 上跑：给训练命令加 --hf-jobs 即可，不需要本地 GPU。

交付时间

首批交付目标是 2026 年圣诞节之前，覆盖北美、欧洲和英国。

延伸阅读

• Microduck 是什么——完整介绍
• 硬件与选型——套件怎么选
• 训练与部署——sim2real 链路