标签: 手柄

YouDuck 上标记为「手柄」的全部教程、笔记与策略复现。

• sudo robotctl pad forget

  删除机器人一侧的手柄绑定关系。

• sudo robotctl pad pair

  扫描处于配对模式的手柄并完成绑定，一台手柄只需一次。

• robotctl pad status

  分两行报告手柄连接状态与 padd 驱动状态。

• 手柄按键对照

  Microduck 全部手柄按键与组合键，含 walk / roller 模式切换与三种摇杆模式。

• 配对手柄

  Xbox 与 DualSense 手柄的配对步骤，以及配不上时按顺序该试什么。

• 手柄绑定后反复掉线，报 PIN or Key Missing (0x06)

  这个报错通常不是硬件坏了，而是给只需要暂停 btd 的板子多加了 --weird-ble。