robotctl pad status

robotctl pad status

pad     Xbox Wireless Controller 78:86:2E:BB:13:28  connected
padd    active — driving whatever pad connects

为什么是两行

因为它们是分开失败的。

一个连着的手柄配上一个死掉的驱动进程，从外面看和「一台正常工作的机器人在无视你」完全一样。分两行报告，就能一眼分辨是链路问题还是进程问题。

值得认识的一个状态

paired but NOT trusted：手柄现在能用，但重启后不会自动重连。

原因是批准重连需要一个 agent，而开机时没有。重新跑一次 pad pair 就能修好。