音色库：每台鸭子的声音都不一样

最后更新 2026-09-03

每台 Microduck 的音色库由它主控芯片的序列号生成，所以两台鸭子的叫声不同——这不是随机装饰，而是一个可用的身份标识。

它的实际用途

robotctl quack

多台机器人在同一个房间时，让它叫一声就知道你 SSH 连的是哪一台。

这条命令能可靠地当身份确认用，是因为一个细节：没有声音的机器人会明确说出来（音频关闭，或没有音色库），而不是静默。所以沉默永远意味着连错了鸭子，不会有歧义。

音色库由 sounds ensure-bank 生成，每次发布安装时都会跑。手动重新生成：

/opt/robot/daemon/current/bin/sounds show
sudo /opt/robot/daemon/current/bin/sounds ensure-bank --force

一台机器人的动作来自你训练的策略，声音来自它自己的芯片序列号。这两件事加起来，同一型号的两台机器人不会是同一台机器人。