sudo robotctl robot relax

sudo robotctl robot relax --yes

切断关节电力。如果没有东西托着，机器人会直接瘫下去——这就是它要求 --yes 的原因。

它是除了拔电源之外唯一回到松弛状态的方法。

三种「停」不是一回事

用错会摔机器人：

操作	结果
robot relax --yes	断电，机器人瘫倒
再按一次 Start	停止策略，机器人保持站立
robot.stop	速度归零，机器人保持站立

想让机器人停下但站着，用后两个。

网页控制台上的 stop 不是急停

顺带说明一个容易误解的：控制台上的 stop 只是把页面正在发送的指令归零。这个系统里没有任何东西能从浏览器切断舵机电源，按钮做成普通样式就是这个原因。