robotctl quack
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robotctl quack区分两台鸭子最可靠的方法。
每台机器人的音色库由它的 SoC 序列号生成，所以应答的那一台——用一个只属于它自己的声音——就是你 SSH 连着的那台。
沉默的含义是确定的
没有声音的机器人（音频关闭，或没有音色库）会明确说出来，而不是打印一个鸭子表情。
所以沉默永远意味着你连错了鸭子，不会有歧义。这个设计让这条命令可以真正用来确认身份。
其它会发声的时机
robotd启动时打招呼- 关机前告别
- 麦克风听到头部被摸时发出咕咕声（默认关闭，
audio.pet_detect = true开启）
宠物检测默认关闭是有原因的：常开版本会对每一次无意的擦碰做出反应，很快就让人厌烦。
关掉启动问候：sudo robotctl configure 里设 audio.greet = false。这只关掉那一声，不影响触发音和麦克风——audio.enabled = false 做不到这种区分。