robotctl quack
最終更新
robotctl quack2 台のアヒルを見分ける最も確実な方法です。
各個体の音声バンクは SoC のシリアルから生成されるので、応答した個体——その個体だけの声で——が、いま SSH している個体です。
沈黙に曖昧さはない
音声を持たないロボット（オーディオがオフ、あるいはバンクが無い）は、黙るのではなくそう明言します。
したがって沈黙は常に「間違ったアヒル」を意味します。このコマンドが推測ではなく身元確認として使えるのはそのためです。
他に音を出すタイミング
robotdの起動時に挨拶する- 電源を切る前に別れを告げる
- 頭を撫でられたのをマイクが聞くと喉を鳴らす——既定はオフ、
audio.pet_detect = trueで有効
ペット検出が既定でオフなのには理由があります。常時オンの版は偶然の接触すべてに反応し、すぐに飽きられました。
起動時の挨拶だけを止めるには sudo robotctl configure で audio.greet = false。これは 1 回の鳴き声だけを止め、トリガー音とマイクには触れません。audio.enabled = false にはこの区別ができません。