sudo robotctl update pin

sudo robotctl update pin daemon 0.1.4
sudo robotctl update pin daemon

バージョンを指定すれば固定、指定しなければ解除です。

いつ固定するか

長期の実験を回している個体は、実験の途中でバージョンが変わるべきではありません。固定すればデータの比較可能性が保たれます。

robotctl health は固定されていることを報告しますが、終了コードには影響させません。判定ではなく情報だからです。つまり固定された個体もスクリプトの健全性チェックを通過します。