sudo robotctl update pin

sudo robotctl update pin daemon 0.1.4
sudo robotctl update pin daemon

带版本号是固定到那个版本；不带版本号是取消固定。

什么时候固定

一台正在做长期实验的机器人不该在实验中途换版本——固定它，实验数据才有可比性。

robotctl health 会把「被 pin 住」这件事报告出来，但不影响退出码：它是信息，不是故障。这个设计让 pin 住的机器人依然能通过脚本的健康检查。