sudo robotctl system reboot
重启机器人。
重启之前先想一下
多数「重启试试」的场景其实有更精确的做法:
| 症状 |
更好的做法 |
| 某个守护进程行为异常 |
sudo systemctl restart <daemon> |
| 更新后修复没生效 |
重跑 robotctl update apply,见开发板速查 |
| 手柄连不上 |
重新配对,见配对手柄 |
| 关节没反应 |
robotctl robot init |
重启会让你失去 journal 里的当前启动上下文(journalctl -b 之后指的是新的这次启动),排查中途重启可能把线索弄丢。