标签: 官方资料

YouDuck 上标记为「官方资料」的全部教程、笔记与策略复现。

• Microduck 系统架构

  七个守护进程各自负责什么、为什么这样切分，以及它们之间怎么通信。

• 开发板速查

  只在开发板上有意义的命令，以及更新之后最容易咬人的那些重启陷阱。

• 本机构建，一分钟装上板子

  跳过 push 和 CI，从克隆直接交叉编译、签名、经 ssh 装到机器人上。

• duckctl：从笔记本控制机器人，不需要网络和 ssh

  通过蓝牙 LE 找到机器人、配 wifi、开控制台、装更新——机器人从没连过网也能用。

• 中英术语对照

  Microduck 文档与命令输出里的英文术语对照，含每个词在这个项目里的具体含义。

• 命令与资料速查

  Microduck 三套命令行工具的分工、官方一手资料入口，以及中英术语对照。

• Microduck 官方资料入口

  Pollen Robotics 官方仓库、文档、产品页与媒体资料的集中入口，按"要解决什么问题"分组。

• robotctl 命令速查

  Microduck 机上命令行工具 robotctl 的全部命令，按用途分组，含权限要求。

• 配置一块开发板

  从空白板子到能接收分支构建的开发板，含蓝牙三种配置的判别表。

• 第一次让 Microduck 动起来

  从确认软件状态到按下 Start 键驱动机器人，四步走完第一次开机。

• 手柄按键对照

  Microduck 全部手柄按键与组合键，含 walk / roller 模式切换与三种摇杆模式。

• 配对手柄

  Xbox 与 DualSense 手柄的配对步骤，以及配不上时按顺序该试什么。

• 搭起训练环境，训出第一个策略

  microduck_rl 的环境要求、四条核心命令，以及没有 GPU 时的替代方案。

• sim2real 配方

  Microduck 从仿真走到真机所依赖的四件事：BAM 执行器物理、域随机化、齿隙建模、共享观测契约。

• 训练任务清单

  microduck_rl 里全部可训练任务的 id、地形与用途，含 roller 系列与 Backlash 变体。

• microduck — 机器人本体软件

  Microduck 的机上软件：七个 Rust 守护进程、robotctl 命令行、更新与回滚系统。