タグ: はじめに

YouDuck で「はじめに」 タグの付いたガイド・ノート・ポリシー一覧。

• 音声バンク — 個体ごとに鳴き声が違う

  音声バンクは SoC のシリアルから生成されるため、鳴き声でどの個体に繋がっているか分かります。

• 用語対照

  Microduck の文脈で特定の意味を持つ英語用語と、このプロジェクトでの意味。

• Microduck 公式資料の入口

  Pollen Robotics のリポジトリ、ドキュメント、製品ページ、メディア素材を、それぞれが解決する問題ごとにまとめたもの。

• 開発ボードのセットアップ

  空のボードからブランチビルドを受け入れる状態まで。どの Bluetooth 設定が必要かを見分ける表つき。

• 最初の起動

  電源投入からゲームパッドで動かすまでの 4 ステップと、動かないときの確認順序。

• ゲームパッド操作一覧

  全ボタンと長押し、3 つのスティックモード、そして停止ボタンが無い理由。

• Microduck をはじめる

  箱から出してゲームパッドで動かすまでの順序と、その前に知っておくべきこと。

• ゲームパッドのペアリング

  Xbox と DualSense のペアリング手順、そして繋がらないときに何を順に試すか。

• Microduck とは

  強化学習ポリシーで歩く 25 cm・800 g のオープンソース二足ロボット。何ができて、玩具のロボットと何が違うのか。

• Pollen Robotics が Microduck を発表、399 ドルのオープンソース二足ロボットが予約開始

  Pollen Robotics が 25 cm のオープンソース二足ロボット Microduck を発表。価格 399 ドル、2026 年 8 月 27 日に予約開始。

• Microduck Simulator — ブラウザ上のシミュレータ

  Hugging Face Spaces 上の Microduck Sandbox。ハードウェア不要。