タグ: コマンド

YouDuck で「コマンド」 タグの付いたガイド・ノート・ポリシー一覧。

• 開発ボード早見表

  開発ボードでしか意味のないコマンドと、修正が「入っているのに効かない」ように見える再起動の罠。

• robotctl chorale

  複数のアヒルが四声で合唱する。既定でオフ、そしてオフのときは不可視。

• sudo robotctl configure

  robotd.toml の対話エディタ。保存前にデーモン自身のローダーで検証される。

• robotctl health

  ハードとソフトを 1 つのレポートにまとめ、不健全なら非ゼロで終了する。

• robotctl monitor

  要求された値と実際に適用された値をリアルタイムで並べ、食い違う理由を示す。

• sudo robotctl net connect

  ロボットを無線ネットワークに参加させる。

• sudo robotctl net forget

  保存済みの無線ネットワークを削除する。

• robotctl net scan

  ロボットに周囲の無線ネットワークをスキャンさせる。

• robotctl net status

  現在の SSID、電波強度、アドレスを報告する。

• sudo robotctl pad forget

  パッドのボンドのうち、ロボット側の半分だけを削除する。

• sudo robotctl pad pair

  ペアリングモードのパッドを探してボンドする。パッド 1 台につき一度だけ。

• robotctl pad status

  パッドの接続状態と padd ドライバの状態を別々の行で報告する。

• robotctl quack

  ロボットを鳴かせる。2 台のアヒルを見分ける最も確実な方法。

• sudo robotctl robot init

  関節に通電し、約 2 秒かけてホームポーズへ移行する。

• sudo robotctl robot relax

  関節の電源を切る。支えがなければロボットは崩れ落ちる。

• robotctl system info

  ロボットの名前、シリアル、稼働時間を報告する。

• robotctl system pin

  この個体のペアリング PIN を表示する。

• sudo robotctl system reboot

  ロボットを再起動する。そして「とりあえず再起動」の多くにはもっと的確な手がある。

• sudo robotctl system set-name

  ロボットを改名する。そして改名が必須になる状況。

• sudo robotctl system set-pin

  6 桁のペアリング PIN を設定する。

• sudo robotctl update apply

  更新をインストールする。すべて署名検証・ヘルスゲート・巻き戻し可能。

• robotctl update check

  新しいリリースがあるか問い合わせる。インストールはしない。

• robotctl update log

  更新履歴を表示する。ロボットが自分で巻き戻した記録も含む。

• sudo robotctl update pin

  特定のバージョンに固定する、あるいは固定を解除する。

• sudo robotctl update reset-to-golden

  起動時リカバリのフォールバックである golden に戻す。

• sudo robotctl update rollback

  意図的に 1 つ前のバージョンへ戻す。

• sudo robotctl update select

  ダウンロード済みのバージョンへ、再ダウンロードなしで切り替える。

• robotctl update show

  特定の更新で何が起きたかを表示する。

• robotctl update status

  インストール済みバージョン、利用可能な更新、更新システムの状態を報告する。

• robotctl update watch

  進行中の更新を段階ごとに追う。

• robotctl version

  各デーモンの実行中バージョンとインストール済みバージョンを比較し、食い違えば警告する。

• ローカルでビルドしてボードに入れる

  CI を待たずに、クローンから直接クロスコンパイル・署名して ssh 経由で 1 分ほどで導入する。

• robotctl コマンドリファレンス

  robotctl の全コマンドを用途別にまとめたもの。権限のルール付き。