标签: 入门

YouDuck 上标记为「入门」的全部教程、笔记与策略复现。

• 音色库：每台鸭子的声音都不一样

  音色由 SoC 序列号生成，所以声音可以用来确认你连的是哪一台。

• 中英术语对照

  Microduck 文档与命令输出里的英文术语对照，含每个词在这个项目里的具体含义。

• Microduck 官方资料入口

  Pollen Robotics 官方仓库、文档、产品页与媒体资料的集中入口，按"要解决什么问题"分组。

• 配置一块开发板

  从空白板子到能接收分支构建的开发板，含蓝牙三种配置的判别表。

• 第一次让 Microduck 动起来

  从确认软件状态到按下 Start 键驱动机器人，四步走完第一次开机。

• 手柄按键对照

  Microduck 全部手柄按键与组合键，含 walk / roller 模式切换与三种摇杆模式。

• Microduck 从零上手

  从开箱到用手柄驱动，以及理解这台机器人时最该先建立的几个概念。

• 配对手柄

  Xbox 与 DualSense 手柄的配对步骤，以及配不上时按顺序该试什么。

• Microduck 是什么

  一台 25 cm、800 g 的开源双足机器人，靠强化学习策略行走。它是什么、能做什么、和别的机器人玩具差在哪。

• Pollen Robotics 发布 Microduck，$399 开源双足机器人开启预订

  Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出 25 cm 开源双足机器人 Microduck，售价 399 美元，2026 年 8 月 27 日开启预订。

• Microduck Simulator — 浏览器里的在线仿真

  Hugging Face Space 上的 Microduck Sandbox，没有硬件也能试。