标签: 命令

YouDuck 上标记为「命令」的全部教程、笔记与策略复现。

• 开发板速查

  只在开发板上有意义的命令，以及更新之后最容易咬人的那些重启陷阱。

• robotctl chorale

  多台鸭子协同演唱四声部。默认关闭。

• sudo robotctl configure

  robotd.toml 的交互式编辑器，保存前经守护进程自己的加载器校验。

• robotctl health

  硬件与软件健康状况合并成一份报告，异常时以非零码退出。

• robotctl monitor

  实时对比客户端请求值与实际执行值，并说明两者不同的原因。

• sudo robotctl net connect

  让机器人加入一个无线网络。

• sudo robotctl net forget

  删除一个已保存的无线网络。

• robotctl net scan

  让机器人扫描周围的无线网络。

• robotctl net status

  报告当前 SSID、信号强度与地址。

• sudo robotctl pad forget

  删除机器人一侧的手柄绑定关系。

• sudo robotctl pad pair

  扫描处于配对模式的手柄并完成绑定，一台手柄只需一次。

• robotctl pad status

  分两行报告手柄连接状态与 padd 驱动状态。

• robotctl quack

  让机器人发出叫声。区分两台鸭子最可靠的方法。

• sudo robotctl robot init

  给关节上电并在约两秒内移动到 home 位姿。

• sudo robotctl robot relax

  切断关节电力。没有支撑时机器人会直接瘫倒。

• robotctl system info

  报告机器人的名字、序列号与运行时长。

• robotctl system pin

  显示这台机器人的配对 PIN。

• sudo robotctl system reboot

  重启机器人——以及为什么大多数“重启试试”的场景都有更精确的做法。

• sudo robotctl system set-name

  给机器人改名，以及什么时候必须改——序列号留空的板子会重名。

• sudo robotctl system set-pin

  设置六位配对 PIN。

• sudo robotctl update apply

  安装更新。每一次都经签名校验、健康门禁和自动回滚。

• robotctl update check

  查询有没有可用的新版本，不安装。

• robotctl update log

  列出更新历史——机器人可能已经自己回滚过，而只有这里会记。

• sudo robotctl update pin

  把机器人固定在某个版本，或取消固定。

• sudo robotctl update reset-to-golden

  回到 golden 版本——开机恢复网的兜底。

• sudo robotctl update rollback

  主动退回上一个版本。

• sudo robotctl update select

  切换到一个已下载的版本，不重新下载。

• robotctl update show

  查看某一次更新的详细信息。

• robotctl update status

  报告当前版本、可用更新与更新系统状态。

• robotctl update watch

  实时跟随一次正在进行的更新。

• robotctl version

  对比各守护进程正在运行的版本与已安装的版本，不一致时告警。

• 本机构建，一分钟装上板子

  跳过 push 和 CI，从克隆直接交叉编译、签名、经 ssh 装到机器人上。

• duckctl：从笔记本控制机器人，不需要网络和 ssh

  通过蓝牙 LE 找到机器人、配 wifi、开控制台、装更新——机器人从没连过网也能用。

• 命令与资料速查

  Microduck 三套命令行工具的分工、官方一手资料入口，以及中英术语对照。

• robotctl 命令速查

  Microduck 机上命令行工具 robotctl 的全部命令，按用途分组，含权限要求。