RollerSlope — 斜坡滑降
最后更新
Mjlab-RollerSlope-Flat-MicroDuck在斜坡上滑降并保持可控。
为什么单独训
重力在斜坡上持续做功，机器人会不断加速。平地滑行的策略在斜坡上会越滑越快直到失控——它从没学过「怎么减速」，因为平地上不需要。
这个任务学的核心是制动与速度维持，而不是推进。
训练地形
任务 id 里写的是 Flat，但地形配置是斜坡——这是注册表里的命名，不是笔误。以 uv run list-envs 的实际输出为准。
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Mjlab-RollerSlope-Flat-MicroDuck在斜坡上滑降并保持可控。
重力在斜坡上持续做功，机器人会不断加速。平地滑行的策略在斜坡上会越滑越快直到失控——它从没学过「怎么减速」，因为平地上不需要。
这个任务学的核心是制动与速度维持，而不是推进。
任务 id 里写的是 Flat，但地形配置是斜坡——这是注册表里的命名，不是笔误。以 uv run list-envs 的实际输出为准。