GroundPick — 低头捡东西
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Mjlab-GroundPick-Flat-MicroDuck
Mjlab-GroundPick-Rough-MicroDuck下蹲、用嘴尖触地、回到站立。手柄 A 键（叉）触发的就是这个。
难点在哪
这个动作要求机器人把重心压得很低并前倾到嘴能碰到地面，同时不能失去平衡摔出去。
对一台 25 cm 的双足机器人来说，这是支撑多边形被压缩到极限的状态——策略要学会在触地的瞬间精确控制重心，而不是靠惯性冲过去。
它是「抓取」的基础
Microduck 有可动的喙。GroundPick 训练的是把喙送到地面的那段运动，喙本身的开合是独立控制的（手柄扳机键）。
所以「捡东西」= GroundPick 策略把嘴送到位 + 扳机闭合喙。