RollerStandUp — 从地面站上轮子
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Mjlab-RollerStandUp-Flat-MicroDuck摔倒之后从地面重新站到轮子上。
比 walk 模式的站起难得多
StandUp 在平地上站起时，脚掌提供稳定的支撑面。装了轮子之后，支撑点会滑。
策略要在推起身体的同时防止脚下的轮子跑掉——这是一个用脚踩着滚珠站起来的问题。
它是 roller 模式实用性的前提
没有这个策略，机器人在轮子上摔一次就需要人扶。有了它，roller 模式才能像 walk 模式一样自主运行。