RollerCrouch — 滑走中のしゃがみ
最終更新
Mjlab-RollerCrouch-Flat-MicroDuck車輪の上で滑走を保ったまましゃがみます。roller モードでパッドの A が起動します。
難しさ
しゃがむと重心の高さと脚の可動域が変わり、車輪の上には姿勢を保ってくれる摩擦がありません。静止してのしゃがみと滑走中のしゃがみは別の問題です。
ポリシーは重心を下げながら滑走速度を維持し、沈み込みと起き上がりの両方の遷移で平衡を失わない必要があります。
同じボタン、違うポリシー
walk モードで A は拾い上げ、roller モードではしゃがみになります。同じボタンがモードによって別のポリシーを起動するのは、実行時ホットスワップの具体例です。