Swizzle — 対称のスイズル

Mjlab-Velocity-Swizzle-MicroDuck

古典的な対称スイズル——両足を同時に外へ開き内へ戻す、その循環が推進になります。

一般的な滑走との違い

Rollers は汎用の速度追従を学び、蹴り出し方はポリシーが自分で見つけます。Swizzle が学ぶのは特定の、対称なステップです。

対称であることが要点です。スイズルは左右の足が同時に鏡像の動作をしますが、一般的な滑走は交互に蹴ります。そのぶん安定して継続しやすく、代わりに旋回能力は弱くなります。

いつ学習させるか

単に前へ進むのではなく、見た目に「滑っている」と分かる動作が欲しいときです。成果は汎用の走行というより演技寄りです。